甲午战争的失败，在军事思想界引起巨大的反响。清政府从日本“专用西法取胜”中得出“仿用西法创练新兵为今日当务之急”的明确结论，决定改革军制，编制新军。新军中设步、炮、马、工程各队，一律装备新式火器，并改用德国操典练兵。这是军事思想上放弃湘军营制、改用西法的重大转变。1900年，清政府颁谕实行“新政”，进一步改革军制，设立练兵处，正式制定新军制，编练新军36镇(师)。此次普练新军，以日本陆军编制为蓝本，每镇下辖步兵二协(旅)，马队、炮队各一标(团)，工程、辎重各一营。这标志着清军编制的正规化。同时，广设武学堂，翻译外国军事书籍，编写军事教材，传播近代军事知识，其中，袁世凯等编纂的《训练操法详晰图说》、徐建寅编写的《兵牛：新朽》以及贺忠良编纂的《战法学》，对传播西方军事思想具有较大影响，并在促进叶，西方军事思想的融合方面，作了初步的尝试。

    在清末编练新军的同时，以孙中山为代表的资产阶级革命党人决心摒弃改良主义，走武装夺取政权的道路。实行由联合会党为主转为争取新军为主的武装斗争方针，最后依靠新军，推翻了清王朝。辛亥革命胜利成果被篡夺后，孙中山仍然强调坚持武装斗争，打倒军阀及帝国主义，并逐步认识到建设一支革命军队的必要性，提出军队必须与“国民相结合”，使之成为“国民之武力”的建军思想，在军队建立党代表和政治工作制度，对军队进行三民主义教育。孙中山关于建立中国国民革命军的思想，是中国资产阶级登上历史舞台后，把中国近代军事思想推向高峰的标志。